A las 10H00 horas locales de Caracas (14H30 GMT) del día 4 de mayo Los Cinco llegaron a suelo venezolano y fueron recibidos con expresiones culturales.
El martes 5, desde el Panteón Nacional de Venezuela en la ciudad de Caracas (capital) fueron condecorados con la Orden Libertadores y Libertadoras de Venezuela en su primera clase: espada a los cinco héroes cubanos: Antonio Guerrero, Fernando González, Gerardo Hernández, Ramón Labañino y René González.